Préchauffer le four à 180°C (thermostat 6/7). Laver et ciseler le persil et le basilic puis peler et écraser les 2 gousses d'ail. Dans un récipient, mettre la crème fraîche et la ricotta. Ensuite, incorporer les herbes, l'ail, le sel et le poivre. Mélanger le tout. Avec la farce obtenue, remplir les cannelloni avec une poche à douille (ou un sac congélation avec un angle découpé). Huiler un plat à four et disposer les cannelloni. Enfin, recouvrir avec du coulis de tomates et parsemer de pecorino râpé. Enfourner pendant 40 minutes. Servir très chaud.